首先，我们统计历史同期开奖的蓝球号码相加：
05+08+02+06+14+14+10+01+09+08+11+07+16+15+14+05=168
然后，相加得数的合值，取其尾数。例如：相加得数168，合值为1+6+8=15，取5尾。
将上面所得的尾数减1，结果取其尾数。5-1=4，取4尾。
上面所得的两个尾数，就是本期蓝球尾数对应的生肖和号码。
尾数5对应生肖：龙,虎,鼠,狗,猴；
尾数4对应生肖：兔,牛,猪,鸡,羊。
综上两个尾数，其对应生肖及蓝球号码：
• 尾数5对应的蓝球号码：05(龙),03,15(虎),01,13(鼠),11(狗),09(猴)
• 尾数4对应的蓝球号码：04,16(兔),02,14(牛),12(猪),10(鸡),08(羊)
因此，双色球24151期历史同期蓝球两个尾数的生肖及号码为：
• 尾数5：龙,虎,鼠,狗,猴；蓝球号码：05,03,15,01,13,11,09
• 尾数4：兔,牛,猪,鸡,羊；蓝球号码：04,16,02,14,12,10,08
最终答案为：
尾数5：龙,虎,鼠,狗,猴；
蓝球号码：05,03,15,01,13,11,09；
尾数4：兔,牛,猪,鸡,羊；
蓝球号码：04,16,02,14,12,10,08